DIRECT · Distributed Intelligence for REsilient Collaborative roboTics in Extreme Environments
„Хоризонт Европа“ — Действия „Мария Склодовска-Кюри“
- Период
- 2026-09-01 → 2030-08-31
- Финансиране от ЕС
- 1 653 300 €
- Участници
- 19
- Схема
- HORIZON-TMA-MSCA-SE
Линиите свързват координатора с партньорите.
Накратко на български
Разпределеният изкуствен интелект позволява на група роботи да си сътрудничат при търсене и спасяване в зони след бедствия. Това помага за по-добрата работа на машините в опасни места без GPS и стабилна връзка.
Кратко обяснение, генерирано от езиков модел по текста на CORDIS. Оригиналът е по-долу.
Цел на проекта
Robots hold great potential to support humans in extreme environments—such as post-disaster zones—where conditions are hazardous, unpredictable, and often lack reliable connectivity. Their capacity to operate in dangerous or inaccessible areas makes them crucial for search and rescue, damage assessment, and emergency response. Yet, conventional robotic systems often struggle in such contexts due to limited adaptability, fragile autonomy, and insufficient coordination. Challenges like degraded sensor inputs, dynamic unstructured terrains, GPS-denied environments, and constrained communications further hinder their effectiveness. While embodied AI has significantly enhanced the perception and action capabilities of individual robots, its focus has largely remained on single-agent systems. Achieving efficient multi-robot collaboration under uncertain, real-time, and bandwidth-limited conditions remains a major research frontier. The DIRECT project tackles these challenges by developing an innovative distributed machine learning framework that enables a fleet of robots to collaboratively perceive, reason, plan, and act in extreme environments.
Оригинален текст от CORDIS (на английски).
Участници
- UNIVERSITY OF WARWICK · COVENTRYКоординаторОбединеното кралство
- BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY · BEIJINGКитай
- BEMAGROUP DANISMANLIK HIZMETLERI TEMSILCILIK OTOMOTIV TURIZM INSAAT SANAYI VE TICARET LIMITED SIRKETI · AnkaraТурция
- CROWDHELIX LIMITED · CORKИрландия
- CUMUCORE OY · HelsinkiФинландия
- FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA · GenovaИталия
- ICTFICIAL OY · EspooФинландия
- KHARKIV NATIONAL UNIVERSITY OF RADIO ELECTRONICS · KharkivУкрайна
- LOUGHBOROUGH UNIVERSITY · LoughboroughОбединеното кралство
- MCS DATALABS · BerlinГермания
- NATIONAL COLLEGE OF IRELAND · DublinИрландия
- NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION THE UNIVERSITY OF TOKYO · TOKYOЯпония
- ONE SOURCE CONSULTORIA INFORMATICA LDA · CoimbraПортугалия
- RANPLAN GROUP AB · STOCKHOLMШвеция
- RUHR-UNIVERSITAET BOCHUM · BochumГермания
- Rahal Technology Limited · Bishop's StortfordОбединеното кралство
- Sejong University · SeoulЮжна Корея
- UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA · GENOVAИталия
- Zhejiang University · HANGZHOUКитай
Връзки
Данни: CORDIS, © Европейски съюз